Rizzoli & Isles : autopsie d'un meurtre

Après la découverte du cadavre d'un homme, tué au cours de ce qui semble être une agression qui aurait mal tourné, Jane et Maura décident de fouiller son passé familial. De manière tout a fait dramatique, le fils de la victime a assisté à l'attaque. Les agents suivent une piste qui les conduit sur une affaire d'enlèvement et de drogue. Pendant ce temps, une ancienne relation de Maura, Ian, dont Jane n'a jamais entendu parler, refait mystérieusement surface. Angela Rizzoli ne tarde pas à comprendre qu'il se passe quelque chose de suspect entre Maura et Ian. Elle est également persuadée que Ian cache certains éléments de son histoire à Maura...